Єдмунд Джекобсон справедливо помітив (1964), що “неспокійному розуму не місце в спокійному тілі”. Він придумав десятки вправ для зняття напруг за допомогою різних груп м'язів. Об'єднані в систему, ці вправи називаються поступовою релаксацією (розслабленням). Система має кілька різновидів, найбільш відомі з них “пасивна й активна форми. Суть поступової релаксації полягає в послідовному фокусуванні уваги на окремих групах м'язів з метою виявлення й зняття напруги, що нагромадилося.